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　　復合肥全自動包裝機配套自動碼垛機械手的工作流程：

　　物料從自稱重系統的料斗進入包裝秤的給料裝置中，通過粗料和細料供給系統完成粗料和細料的混合完成物料的混配。當自動稱重系統中的壓力傳感器檢測到物料重量與目標重量相同時，則傳感器將信號傳送到PLC中，PLC發出停止加料命令加料系統停止加料，整個加料稱重循環完成，此時稱重機等待下一次稱重加料信號。當全自動包裝機中的自動裝袋機完成上袋后，傳感器檢測到信號后稱重箱中的卸料翻門打開，物料落入包裝袋中，卸料完成后翻門被關閉，包裝袋經過折邊機進行自動折邊，折邊成后包裝袋被運送到縫口機，分包裝袋一旦被縫口機中的傳感器檢測到，縫口機邊開始進行縫合包裝袋口，縫合完成后自動將縫合線割斷。包裝完成后，產品經過輸送機被輸送到重量復檢統，對包裝質量進行檢查，當復檢系統檢測到包裝質量不合格時，包裝袋經過自動剔除系統被剔除，而符合標準的包裝袋將以此通過噴墨打印機等設備，再到達自動碼垛機械手系統中，自動碼垛機械手按照移動的排列方式進行自動擺放，在完成碼垛任務后。

　　復合肥全自動包裝機配套自動碼垛機械手實現包裝碼垛自動化，它具有結構合理，造型美觀，運行平穩，節能省電，操作方便，稱重準確的特點，特別適用于粉末、粉粒物料的自動包裝碼垛。

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